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Listar por palabra clave "Pasividad"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Caracterización y estudio del comportamiento electroquímico de aleaciones biomédicas de titanio

Dalmau Borrás, Alba (Universitat Politècnica de València, 2013-02-25)

[ES] Se investiga el comportamiento frente a la corrosión de nuevas aleaciones de titanio mediante técnicas electroquímicas en condiciones similares al cuerpo humano empleando una disolución de fosfatos (PBS) y trabajando ...
Control Basado en IDA-PBC del Péndulo con Rueda Inercial: Análisis en Formulación Lagrangiana

Kelly, Rafael; Campa, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)

[ES] El método de diseño control basado en pasividad con asignación de interconexión y amortiguamiento mejor conocido por sus siglas en inglés IDA—PBC ha sido recientemente propuesto en Ortega et al. (2002). Su potencial ...
Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

Travieso-Torres, Juan Carlos; Duarte-Mermoud, Manuel A.; Gutiérrez-Osorio, Antonio; Beytía, Orlando (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales. A diferencia de la estrategia de control no ...
Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...
Efecto del tratamiento térmico y del potencial en el comportamiento electroquímico de la aleación biomédica CoCrMo en medios fisiológicos

Valero Vidal, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2011-10-20)

Resumen: Un estudio metalográfico y técnicas electroquímicas (curvas potenciodinámicas, ensayos potenciostáticos a diferentes potenciales y EIS) se utilizan para caracterizar la aleación CoCrMo después de tres tratamientos ...