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Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...
Sistema autónomo de seguimiento de unidades móviles terrestres en UAVs

Acea Otero, Gema (Universitat Politècnica de València, 2024-11-04)

[ES] En el presente proyecto se desarrollará toda la lógica necesaria para que un UAV funcional sea capaz de seguir de forma consistente una unidad en movimiento sobre tierra utilizando un controlador PID. Para ello, se ...
Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking

Garelli, Fabricio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2011-07)

In advanced industry manufacturing involving robotic operations, the required tasks can be frequently formulated in terms of a path or trajectory tracking. In this paper, an approach based on sliding mode conditioning of ...

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