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Diseño y programación de un sistema para la navegación automática de un robot móvil con configuración diferencial

Andani Mateo, Renan (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un sistema de navegación entre coordenadas para un robot móvil turtlebot4. Además, se utilizarán los sensores del propio robot para crear algoritmos dentro del sistema ...
Estudio de soluciones para minimizar los daños provocados en la zona urbana por el desbordamiento del Barranco de la Alberca, Dénia (Alicante)

Marín Camacho, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2016-10-25)

[ES] En este TFG se decidió estudiar el comportamiento hidráulico del barranco de La Alberca, situado en el término municipal de Denia, concretamente en la carretera de Las Marinas. Este aparece recogido en el PATRICOVA ...

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