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Listar por palabra clave "Percepción robótica"

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Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

Gil, P.; Kisler, T.; García, G.J.; Jara, C.A.; Corrales, J.A. (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)

[ES] La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imágenes de rango que proporcionan ...
Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

Gascón Bononad, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)

[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...

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