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Aplicación de pick and place de piezas de LEGO con visión artificial en un robot colaborativo

Aparicio Gonzalez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)

[ES] El trabajo desarrollado consiste principalmente en una aplicación de visión artificial desarrollada con el software Merlic de MVTec donde la cámara detecta las piezas de construcción MegaBloks correspondientes para ...
Celda robotizada con visión artificial para el empaquetado de cápsulas de café

Navarro Escrivá, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)

[ES] El sistema desarrollado consta de una célula robótica, que contendrá dos cabezales giratorios entre los que se ubica un robot SCARA equipado con un sistema de visión artificial para la localización de objetos. Los ...
Diseño de tarea colaborativa empleando el robot UR3e y realización de pruebas experimentales

Martín Doñas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda temáticas propias de la titulación ...

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