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Diseño, construcción y evaluación de un robot cartesiano XYZ electroneumático

Pavía Parra, Marc (Universitat Politècnica de València, 2016-09-28)

[ES] El presente trabajo de fin de máster, engloba el diseño, construcción y evaluación de prototipo de robot manipulador de tres ejes, utilizando actuadores eléctricos programables y una pinza neumática. El trabajo ha ...
Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

Martínez Claramunt, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)

[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...
Tactile Sensing with Accelerometers in Prehensile Grippers for Robots

Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2016-02)

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor ...

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