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Listar por palabra clave "Piloto automático"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Ardupilot: piloto automático para aeromodelo con Arduino

Estarlich Pau, Josep (Universitat Politècnica de València, 2013-10-25)

Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes ...
Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

Torres Jurado, Adrià (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...
Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Guiado automático de aeronaves utilizando el simulador de vuelo como modelo de aeronave

Vico Navarro, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] Realizar un guiado automático en el plano vertical de un B737 utilizando el simulador de vuelo y en lenguaje Java.
Implementación y validación del sistema de control y navegación para una aeronave no tripulada dentro del proyecto HERMES-UPV

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Maximising guidance and control performance through guidance demand and steering shaping and utilising control system redundancy

Priso Arynov, Amir de (Universitat Politècnica de València, 2020-05-22)

[EN] In this Individual Research Project, to improve the guidance and control performance of a missile system, solutions for two separate problems are proposed. The first of them is the degradation of the actuator performance ...