Samaniego Riera, Franklin Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Llopis Albert, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...