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Listar por palabra clave "Planificación de caminos"

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Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

López, D.; Gómez-Bravo, F.; Cuesta, F.; Ollero, A. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[EN] Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) have been the focus of a significant amount of interest during the last years. This article describes the basis of this method. Even more, the most outstanding versions of this ...
Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms

ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD (Universitat Politècnica de València, 2011-03-14)

En las últimas décadas, debido la importancia de sus aplicaciones, se han propuesto muchas investigaciones sobre la planificación de caminos y trayectorias para los manipuladores, algunos de los ámbitos en los que pueden ...

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