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Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab

Leach Rodríguez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] Para simular diferente métodos de planificación de movimiento es necesario poder simular los obstáculos que hay en el entorno. Actualmente está desarrollada la primera forma. Los obstáculos son poligonales y el entorno ...
Planificación de movimiento de robots mediante la descomposición del entorno en celdas

Esteve Gonzálvez, Iván (Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)

[ES] El presente proyecto aborda un campo concreto de la robótica móvil y la inteligencia artificial: la planificación de movimiento. Se trata de una rama que explora nuevas técnicas y algoritmos que permitan generar ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...

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