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Design, optimization and implementation of path planning software for Mars exploration rovers

Polanco Irisarri, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[EN] Due to the great distance between Earth and Mars, it is not possible to control a martian robot in real-time. As a result, the rovers are provided with maximum autonomy and would be implemented with the software ...
Enhancing Autonomy of NPCs via integration of GOAP and Utility AI

Aguado Andrés, Enrique José (Universitat Politècnica de València, 2024-10-03)

[ES] Esta tesis de máster pretende mejorar la autonomía y credibilidad de los personajes no jugadores (PNJ) en los entornos de juego. Explorando los factores que hacen que los PNJ parezcan conocedores de su entorno, la ...
GIS-based methodology and software tools for oil pipeline routing planning. A case study of an hypothetical connection between Valencia and Alicante.

Miñambres Vidal, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-04)

[EN] Among the initiatives shown in the presentation of the REPowerEU (EU proposed actions to rapidly reduce dependence on Russian fossil fuels and speed up the green transition), it is possible to see strong support for ...
Planificador de rutas turísticas sobre dispositivo móvil

Alcarria Nieto, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)

[ES] En España el turismo es una gran fuente de ingresos, sin embargo, y pese a su gran importancia, no hay aplicaciones especializadas en facilitar a los turistas rutas para cada ciudad. Actualmente el método más efectivo ...
Recomendador Inteligente de rutas a pie o en transporte público para usuarios con discapacidad

Peralta Bravo, Andrea Carolina (Universitat Politècnica de València, 2017-10-23)

The goal of this TFM is to develop a recommender system for city route plans that is specially tailored for disabled people. In order to make a rout plan recommendation the system must take into account: the origin, the ...
Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada

Toriz Palacios, A.; Sánchez López, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] The problem of Integrated Exploration is the new trend in the construction of maps of unknown environments; in it, the old paradigm of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is integrated with the planning of ...

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