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Listar por palabra clave "Planificación de trayectoria"

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Design and Simulation of the guidance and control system for an F-86 Sabre

Ortiz Moya, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods

Llopis Albert, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...

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