Pulloquinga Zapata, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2023-06-16)
[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta ...
Soria Gonzalvo, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...
Expósito García, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2023-03-27)
[ES] Las ciudades modernas están al límite de su capacidad en el plano horizontal. Muchas de ellas tienen un problema de tráfico muy complejo de paliar o resolver. La movilidad aérea urbana promete ser la revolución que ...
Samaniego Riera, Franklin Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María(Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
[EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...
Pastor, Ignacio; Valente, Joao(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este ...
[EN] This paper presents a trajectory planning approach in multirobot systems based on Petri net models. This type of models is very useful for high-level specifications since, in this case, the classical planning methods ...
Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Mollá-Santamaría, Paula; Soler, Francisco José; Reinoso, Oscar(Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
[EN]
Climbing robots must be capable of autonomously navigating three-dimensional truss-like structures to prevent human operators from being exposed to significant physical risks when performing maintenance tasks in ...
Llopis Sánchez, Andreu(Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)
[ES] El presente TFG aborda el diseño de un sistema inteligente de planificación y guiado de vehículos. Partiendo de una escena simulada en CoppeliaSim, en la que se incorporan rutas, marcas viales, señales de tráfico y ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD(Universitat Politècnica de València, 2011-03-14)
En las últimas décadas, debido la importancia de sus aplicaciones, se han propuesto muchas investigaciones sobre la planificación de caminos y trayectorias para los manipuladores, algunos de los ámbitos en los que pueden ...