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Listar por palabra clave "Planificación y seguimiento de trayectorias"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Planificación y seguimiento de trayectorias"

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    Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores 
    Rascón, Raúl; Flores-Mendoza, Adrián; Moreno-Valenzuela, Javier; Aguilar-Avelar, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
    [EN] This article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space ...
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    Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante 
    Calderón López, Hugo Enrique; Bedolla Hernández, Jorge; Szwedowicz Wasik, Dariusz (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)
    [EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...
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    Robot de cables para la limpieza de fachadas 
    Santamaria, Sergio; Zalama, Eduardo; Gómez, Raúl; Muñoz, Pablo; Gómez-García-Bermejo, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)
    [EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...
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    Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto 
    Sánchez-Sánchez, P.; Gutiérrez–Giles, A.; Pliego–Jiménez, J.; Arteaga–Pérez, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
    [EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...