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Diseño y Construcción de Aeronave Demostrador No Tripulada para Estudio de Alas Experimentales

Flors Bel, Carlos Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño, cálculo preliminar y construcción de una aeronave demostrador no tripulada como plataforma para el futuro estudio de diversas alas rectangulares con diversas geometrías. La ...
Modelado y Estabilización de un Helicóptero con Cuatro Rotores

Castillo, P.; García Gil, Pedro José; Lozano, R.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones ...

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