Rubio, Francisco R.; Ortega, Manuel G.; Gordillo, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...