Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Polishing"

Mostrando ítems 1-4 de 4

Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-06)

[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots in order to apply surface treatments such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode concepts ...
Caracterización del Aluminio comercial AA7075 mediante tres métodos distintos y comparación de éstos

Vidal Vanaclocha, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2020-04-29)

[ES] Cálculo del Límite Elástico de la Aleación de Aluminio AA7075 (Al-Zn-Mg), utilizado en la industria automovilística, mediante 3 métodos diferentes: test de tensión, test de dureza y un método físico basado en la ...
Control y supervisión de una celda con sistema de verificación y reparación de carrocerías

Serra Bohigues, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El objeto de este trabajo es el diseño e implementación del control de una celda de verificación y reparación de carrocerías de coche. La celda está formada por un túnel, un robot y su controladora, un conveyor o ...
Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...

Mostrando ítems 1-4 de 4

Listar por palabra clave "Polishing"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Polishing"