RiuNet repositorio UPV
:
Listar por palabra clave

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Polishing operation"

Mostrando ítems 1-2 de 2

Force Control Improvement in Collaborative Robots through Theory Analysis and Experimental Endorsement

Pérez-Ubeda, Rodrigo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C. (MDPI AG, 2020-06)

[EN] Due to the elasticity of their joints, collaborative robots are seldom used in applications with force control. Besides, the industrial robot controllers are closed and do not allow the user to access the motor torques ...
Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...

Mostrando ítems 1-2 de 2