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Listar por palabra clave "Position control"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control conmutado para un sistema de levitación magnética con atascamiento-deslizamiento

Hernández Alcántara, Diana; Amézquita Brooks, Luis; Liceaga Castro, Jesús; Liceaga Castro, Eduardo (Universitat Politècnica de ValènciaElsevier, 2014-07-06)

[EN] Magnetic levitation systems can be used in many applications such as precise positioning. Repulsive configurations are open-loop stable and offer other interesting characteristics. However, these applications may ...
Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados

Gutiérrez Giles, Alejandro; Arteaga Pérez, Marco A.; Sira Ramírez, Hebertt (Elsevier, 2016-04-06)

[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives

Escarabajal Sánchez, Rafael José; Abu Dakka, Fares Jawad Mohd; Pulloquinga Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[EN] The design of rehabilitation exercises applied to sprained ankles requires extreme caution, regarding the trajectories and the speed of the movements that will affect the patient. This paper presents a technique that ...
Diseño de un sistema sobreactuado para la orientación de una cámara fotográfica.

Guillén Romo, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)

[EN] In this master’s thesis, an over-actuated device for the precise control of a camera’s position is designed and developed. First, the technical requirements of the device are defined, including the range of motion for ...
Diseño, implementación y control de un mecanismo de posicionamiento basado en rueda de reacción

Cimen, Onur (Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)

[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una ...