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Listar por palabra clave "Position regulation"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía 
    Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...