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Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks

Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (Taylor & Francis, 2011-06)

This article deals with the tuning of a complex robotic workcell of eight joints devoted to milling tasks. It consists of a KUKA (TM) manipulator mounted on a linear track and synchronised with a rotary table. Prior to any ...
GNSS Open service case study: development of SW tools for assessing GPS and GALILEO positioning performances by means of post-processing single-frequency pseudorange observations

Pinto Santos, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-05-04)

[EN] Nowadays, as the number of GNSS services are increasing, it is necessary to study and evaluate with real data the enhanced capabilities which these positioning products can provide, and how they are evolving compared ...
Interface for the integration of a 3D Cartesian finite element code and a commercial post processing software

Millán Rodríguez, Iván (Universitat Politècnica de València, 2016-12-22)

[EN] En el Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales se han estado desarrollando códigos eficientes de Elementos Finitos, en MATLAB, basados en la utilización de mallados cartesianos independientes de la geometría. ...
PIV measurements of Pressurized Water Reactor of 3x3 rod bundle

García Torres, Paula (Universitat Politècnica de València, 2024-07-30)

[ES] El Trabajo de Fin de Grado (TFG) se centrará en el uso de la técnica de Velocimetría por Imágenes de Partículas (PIV) para investigar el comportamiento del flujo de refrigerante en un reactor de agua presurizada (PWR) ...
Propagación de ondas de choque en materiales. Aplicación a modelado de choque láser en Abaqus

Palmero Buendía, Eusebio (Universitat Politècnica de València, 2020-04-21)

[ES] Generalidades de las ondas de choque: ecuaciones base, curvas características y métodos de propagación. Modelado de choques láser en Abaqus a través de la simulación de un test de impacto además de una distribución ...

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