Roa, Máximo; Suárez, Raúl; Cornellà, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
[ES] La prensión correcta de objetos es un aspecto clave para la ejecución de muchas tareas. En robótica, el desarrollo de elementos prensores cada vez más complejos y versátiles, como manos mecánicas, incrementa la necesidad ...
Rodríguez García, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2012-07-11)
El principal objetivo de este proyecto es la utilización del nuevo framework en robótica
llamado ROS (Robot Operating System) para la implementación de un módulo de grasping en el
robot Care-O-Bot3. Este módulo debe ser ...