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Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA

Martín Làzaro, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-12-15)

[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello, se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido programado en LabView, ...
Design of 3D printer based on three articulated arms

López Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-05-12)

[ES] El objetivo principal de mi trabajo es diseñar un sistema mecánico que consiste en 3 brazos articulados para el movimiento del extrusor de un impresora 3D de modo que también se mejore el actual y mas utilizado sistema ...
Disseny i muntatge d'una impressora 3D basada en Arduino

Aduna Sánchez, Alex (Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)

[EN] This paper deals with the design, assembly and programming process of an Arduinobased 3D printer. To do this, we first analyze the social and professional context that explains the need for 3D printing technology, ...

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