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Listar por palabra clave "Problema cinemático inverso"

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Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.

Soria Gonzalvo, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...
Multiplicidad de soluciones en el problema cinematico inverso de robots

Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-06-12)

Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares.

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