[ES] En este proyecto se realiza la automatización de una planta de etiquetado, empaquetado y paletizado de un conjunto de botellas. Las botellas están colocadas en cintas transportadoras y mediante el uso de robots son ...

[ES] El proyecto trata sobre la implementación y el desarrollo de la programación de una celda universal, la cual está pensada para la realización de puertas de automóvil de distintas marcas y modelos. Por tanto, se ...

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda temáticas propias de la titulación ...

[EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material feeding and dragging system is designed and adapted ...

[ES] Cada día es más habitual encontrar robots en tareas donde hasta ahora no era posible usarlos, bien por su coste o bien por la complejidad de la instalación. De esta forma, la aparición de los robots colaborativos está ...

[ES] En esta tesis se presenta el diseño, desarrollo y simulación de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim, con el objetivo de crear un gemelo digital. Un gemelo digital es ...

[ES] En las últimas décadas el avance de la ciencia y la tecnología está permitiendo el desarrollo de procedimientos y métodos más eficientes para realizar tareas de todo tipo. A nivel industrial, la robótica y la ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la modelización y análisis de una línea de producción de álbumes fotográficos mediante el uso del software de simulación de robots RobotStudio, con el fin de comparar la eficiencia ...

El presente trabajo muestra como se ha realizado el control de un brazo robot mediante un mando a distancia y un mando de consola Wii, y su control automático para realizar una función autónomamente. También se ha usado ...

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...