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Listar por palabra clave "Programación modular"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...
Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide

Pascual Tomás, Ana (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en ...
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

Muñoz Arnal, Blai (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...
Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ...
Funciones: listado de números perfectos en un intervalo

Gil Gómez, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-06-26)

Mediante un ejemplo práctico, se ilustra cómo desarrollar funciones en Lenguaje C, y cómo llamarla en los contextos en que sea necesario su uso
Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos

Jiménez Sánchez, Juan Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente documento describe la obtención del modelo dinámico de un Robot Móvil y su implementación en el entorno de simulación Simulink, así como el desarrollo y análisis de diferentes estrategias de control ...