Cañas Plaza, José María; Martín Florido, Alberto; Perdices García, Eduardo; Rivas Montero, Francisco; Calvo Palomino, Roberto(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[ES] Se presenta un entorno docente de robótica universitaria orientado al aprendizaje práctico. Es software libre, multiplataforma (Linux, Windows, MacOS) y hace énfasis en la programación de la inteligencia de los robots. ...
Cañas, José M.; Matellán, Vicente; Montúfar, Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating ...