[ES] La intención del trabajo es diseñar y construir un dron cuadricóptero compuesto de cuatro brazos con cuatro motores, el dron tendrá que ser controlado por una emisora y tendrá tendrá una capacidad de carga para poder ...

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...

[ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e implementación de una aplicación que pueda ser ...

[ES] Este Proyecto Fin de Grado consta del diseño y fabricación de un dron con sistema de seguridad anticolisión mejorado, es decir la fabricación de un cuadricóptero de características generales pero que tendrá implementado ...

[ES] El trabajo comprende el diseño, fabricación, programación y testeo de una tarjeta controladora de vuelo de arquitectura ARM cuyo propósito principal es el de controlar las dinámicas de vuelo de un cuadricóptero de ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...

[ES] Se ha desarrollado un vehículo aéreo no tripulado con alas basculantes y cuatro rotores. Incluye el diseño y construcción del VANT, así como las bases para el diseño y desarrollo del sistema de control. Por último, ...