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Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Evolution Model for Epidemic Diseases Based on the Kaplan-Meier Curve Determination

Calabuig, J. M.; García-Raffi, L. M.; García-Valiente, Albert; Sánchez Pérez, Enrique Alfonso (MDPI AG, 2020-08)

[EN] We show a simple model of the dynamics of a viral process based, on the determination of the Kaplan-Meier curvePof the virus. Together with the function of the newly infected individualsI, this model allows us to ...

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