Balaguer Garín, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-05-31)
[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...
Arnaiz García-Morato, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)
[ES] El pilotaje de quadrotors de carreras, con maniobras muy agresivas, exige un alto rendimiento del control de orientación. Básico para que el piloto pueda centrarse en el control de posición. En este TFG, se propone ...
Igual Baño, Joan(Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)
[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Estos, se componen de 3 factores básicos de control, proporcional, integral y derivativo (P + I + D).
Sin ...
Royo Miquel, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)
[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial.
Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la ...
Balaguer Garín, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2015-07-22)
[ES] El objetivo del presente trabajo de fin de grado es el desarrollo de una plataforma formada por
un quadrotor. Dicha plataforma deberá ser suficientemente versátil para poder expandirse
fácilmente en un futuro así ...