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Listar por palabra clave "Quadruped"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño e implementación de un cuadrúpedo con funcionalidades de bípedo 
    Vurchio, Francesco (Universitat Politècnica de València, 2016-12-30)
    [ES] El siguiente trabajo presenta los análisis, estudios y realización completa de un robot cuadrúpedo, capaz de levantarse y ejecutar funcionalidades de robot bípedos. En las páginas siguientes se mostrará en detalle ...
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    Sensorización y diseño de cuadrúpedo de 2GDL 
    Sales Moliner, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)
    [ES] En el presente proyecto se describe la construcción de un robot cuadrúpedo de 2 grados de libertad, sensorizado en los puntos de apoyo de cada pata con transductores de presión, y en su parte frontal con un sensor de ...