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Listar por palabra clave "Quadruped Robot"

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Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM

Miret Rubio, Juan Daniel (Universitat Politècnica de València, 2017-10-19)

[ES] Aunque los vehículos de ruedas son muy eficientes energéticamente, carecen de la posibilidad de moverse en terrenos accidentados. Lo contrario es cierto para las criaturas con patas. La mayoría de ellos son muy ...
Simulación e implementación del robot cuadrúpedo Spot

Camarena Morant, Diego Vicente (Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)

[ES] El trabajo aborda el desarrollo de un modelo de la simulación del robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics y la implementación de una versión simplificada del mismo. Empleando la librería de Matlab/Simulink, Simscape ...

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