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A QFT approach to robust dual-rate control systems

Baños, Alfonso; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente (John Wiley & Sons, 2022-01-25)

[EN] A dual-rate control system is a hybrid system composed of continuous-time and discrete-time elements with two sampling frequencies. In this work, a new frequency domain analysis and design approach, based on the ...
Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a parámetros de la función de transferencia típica de segundo orden

Joglar Alcubilla, Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] A efectos de obtener una metodología de traslado de especificaciones temporales al dominio de la frecuencia, que minimiza el sobrediseño y la iteración manual en el proceso de búsqueda de un controlador en frecuencia, ...
Multirate control strategies for avoiding sample losses. Application to UGV path tracking

Salt Llobregat, Julián José; Alcaina, José; Cuenca, Ángel; Baños, Alfonso (Elsevier, 2020-06)

[EN] When in a digital control strategy there are samples lost due to limitations, different multirate (MR) control options can be used for solving the problem: Dual-rate inferential control (IC) and model-based dual-rate ...

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