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Admin. UPV

Listar por palabra clave "ROS"

Mostrando ítems 1-20 de 55

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beta-Lactam Antibiotics Modify Root Architecture and Indole Glucosinolate Metabolism in Arabidopsis thaliana

Gudiño, M.; Blanco-Touriñán, Noel; Arbona, V.; Gómez-Cadenas, Aurelio; Blazquez Rodriguez, Miguel Angel; Navarro-García, F. (Oxford University Press, 2018-10)

[EN] The presence of antibiotics in soils could be due to natural production by soil microorganisms or to the effect of anthropogenic activities. However, the impact of these compounds on plant physiology has not been ...
Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...
Control de posición de un quadrotor

Berrocal Gil, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-14)

El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...
Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)

[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: ...
Desarrollo de interfaces de comunicación para un robot de rehabilitación de miembros inferiores

Alemany Ibor, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-02-13)

La propuesta de Trabajo Fin de Máster (TFM) está enmarcada en el ámbito del proyecto de investigación del Plan Nacional del Gobierno de España `Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos¿. Aplicación al desarrollo ...
Desarrollo de un robot de servicio para la asistencia a personas de la tercera edad

Ariño Sustaeta, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2014-09-15)

El presente proyecto consistirá en el diseño e implementación de un robot de servicio que pueda proporcionar asistencia a personas de la tercera edad o discapacitadas. Este robot se basará en una plataforma móvil para ...
Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Desarrollo de un sistema autónomo para la limpieza de fosas

Bustamante Trujillo, Luis Enrique (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Por definición, la ganadería intensiva es aquel tipo de ganadería que busca maximizar la producción y minimizar los costes mediante condiciones artificiales. Este tipo de granjas las podemos encontrar en casi cualquier ...
Desarrollo de un Sistema de Asistencia a la Conducción para Vehículos a Baja Velocidad

Soria Subero, Dayanna (Universitat Politècnica de València, 2014-11-18)

[EN] This is about a research on driving assistance systems for vehicles at low speed, as well as the implementation on real prototypes. An inteligent system has been developed, reacting through haptic and visual feedback ...
Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...
Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide

Pascual Tomás, Ana (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en ...
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

Muñoz Arnal, Blai (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...
Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ...
Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

López Mora, Ester (Universitat Politècnica de València, 2021-01-19)

[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...
Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

Añón Sevilla, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...
Developing enhanced Drone Operations: Enabling Gesture Recognition with Integration of a Custom Fleet Management System based on ROOSTER

Haas, Patrick (Universitat Politècnica de València, 2024-11-19)

[ES] Los drones se han vuelto indispensables en diversos sectores y ofrecen oportunidades de innovación, eficiencia y seguridad. Esta tesis propone una aportación el papel de la optimización de las operaciones con drones, ...
Development and design of a robotic data collection platform

Casas Lorenzo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. ...
Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

Gascón Bononad, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)

[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...
Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...