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Analysing Image Quality Metrics for Situational Awareness Estimation

Navarro Regodón, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2024-12-11)

[ES] El futuro de nuestras carreteras pertenece a la conducción automatizada. Sin embargo, en un futuro próximo, los vehículos autónomos fallarán en diferentes situaciones de nuestro tráfico diario, lo que hará que las ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Integración multimodal de entradas en ROS2 para control de múltiples robots: Desde teclado hasta comandos de voz

Herráez Coll, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[ES] Este trabajo de grado aborda la integración multimodal en ROS2 mediante una estructura de nodos que facilita la comunicación entre los diferentes dispositivos de entrada y los robots. Se desarrolla una arquitectura ...
Integration of a new safety system on a commercial mobile robot platform

Font Guzmán, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)

[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim ...

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