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Desarrollo de una aplicación de servicios web para el encapsulado de las funcionalidades de una mano humanoide como mecanismo de integración para la robótica de brazo dual

Cuadra Vila, Jesús Martín de la (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] Actualmente existen multitud de agarres roboticos, los cuales suelen ser especificos para su operacion. Sin embargo, puede haber operaciones mas similares a las tareas de operario que requieran de mayor habilidad. ...
Telecomunicación con satélites mediante el protocolo IEC 60870-5-104 en una aplicación web de Angular

Tendero Lara, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-12-11)

[ES] En este trabajo presentaremos la creación de una aplicación web en TypeScript, utilizando el framework de Angular con el objetivo de conectarse a una de las Unidades Terminales Remotas (UTR) o más conocidas como ...

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