- -

Listar por palabra clave "Reactive planning"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Reactive planning"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Reactive execution for solving plan failures in planning control applications 
    Gúzman Álvarez, César Augusto; Castejón Navarro, Pablo; Onaindia de la Rivaherrera, Eva; Frank, Jeremy (IOS Press, 2015-08-27)
    We present a novel reactive execution model for planning control applications which repairs plan failures at runtime. Our proposal is a domain-independent regression planning model which provides good-quality responses in ...
  • thumb
    Reactive plan execution in multi-agent environments 
    Gúzman Álvarez, César Augusto (Universitat Politècnica de València, 2019-05-13)
    [ES] Uno de los desafı́os de la robótica es desarrollar sistemas de control capaces de obtener rápidamente respuestas adecuadas e inteligentes para los cambios constantes que tienen lugar en entornos dinámicos. ...