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Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

Rodríguez-Cortés, Hugo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory ...
Arquitectura de Procesamiento Heterogénea SoC para mejorar consumo y prestaciones en aplicaciones de tiempo real

Mazón Sadej, Ricardo José (Universitat Politècnica de València, 2019-11-15)

[EN] In this work, a heterogeneous SoC processor of high performance and low consumption is put into operation for the execution of the control processes of a platform of advanced real-time systems. The processes of real ...
Desarrollo de un simulador Hardware-in-the-Loop de procesos dinámicos multivariables basado en Raspberry Pi

Álvarez Luna, Marcelo Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de simulación avanzado de sistemas multivariables que estará basado en la plataforma computacional de bajo coste Raspberry Pi y una ...
Diseño de Test automáticos en Hardware-in-the-Loop para la validación del software de la Unidad de Control Electrónica de una bicicleta eléctrica

Rodríguez López, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] Este trabajo fin de master nace impulsado por la compañía Mahle, un proveedor de componentes electrónicos para la industria automovilística. Específicamente el TFM se encuentra en el marco del proyecto de bicicletas ...
Integración y monitorización de controles de soldadura en plataforma IIoT para automatización y control de la calidad y mantenimiento predictivo en líneas de soldadura.

Cárcel Montero, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] El proyecto consiste en la monitorización de los distintos controles de soldadura Harms&Wende de forma centralizada para la optimización de su mantenimiento. La herramienta principal de trabajo es el ELK Stack: en ...
Modelado del comportamiento biomecánico del hígado en tiempo real usando modelos de aprendizaje automático entrenados en simulaciones por el método de los elementos finitos

Pellicer Valero, Óscar José (Universitat Politècnica de València, 2018-10-10)

[ES] En los últimos años se ha producido un crecimiento sin precedentes en el campo de la ingeniería biomédica. Pese a todo, aún quedan aplicaciones que se siguen considerando un reto. Una de estas aplicaciones es la ...

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