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Listar por palabra clave "Real time systems"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

Álvarez, Bárbara; Ortiz, Francisco; Pastor, J. A; Sánchez, Pedro; Losilla, Fernando; Ortega, Noelia (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...
Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Musleh, B.; de la Escalera, A.; Armingol, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, ...
Implementación de controladores dinámicos para un robot paralelo de 4 grados de libertad sobre un controlador empotrado industrial de tiempo real y FPGA

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El presente trabajo consistirá en el desarrollo de las aplicaciones para implementar distintos controladores de tiempo real para el caso de un robot paralelo de 4 grados de libertad. Para ello, dicha implementación ...
Implementación de un Middleware de Control para Sistemas con Recursos Limitados

Nicolau Gallego, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2011-10-24)

Desarrollo de una arquitectura middleware de control, denominada Kertrol, en sistemas con recursos limitados. Dicho núcleo de control es denominado Tiny Middleware. Esta arquitectura ha sido validada en un sistema empotrado ...
Integrated sensor and management system for urban waste water networks and prevention of critical situations

Sempere Paya, Víctor Miguel; Santonja Climent, Salvador (Elsevier, 2012-01)

[EN] This work describes the design and implementation of improvements to the monitoring system of an urban waste water network, resulting in more efficient management of the system. To achieve this objective, the latest ...
LUT saving in embedded FPGAs for cache locking in real-time systems

Martí Campoy, Antonio; Rodríguez Ballester, Francisco; Ors Carot, Rafael (2013)

[EN] In recent years, cache locking have appeared as a solution to ease the schedulability analysis of real-time systems using cache memories maintaining, at the same time, similar performance improvements than regular ...
Núcleo de Control para Sistemas Empotrados de Control: Una propuesta de Arquitectura

Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios ...
Optimización de un sistema de ayuda a la decisión a emergencias médicas adaptado a entornos de ejecución robusta en tiempo real para misiones espaciales

Amat Hernández, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-04-21)

[ES] A principios de 2021 tres naves espaciales, el Hope Orbiter, el Tianwen-1 y el Perseverance, llegarán a Marte con la esperanza de llevar a cabo misiones específicas para estudiar su atmósfera y su superficie con el ...
uDDS: A Middleware for Real-time Wireless Embedded Systems

González, Apolinar; Mata, W; Villaseñor, L; Aquino, R.; Simó Ten, José Enrique; Chávez, M; Crespo Lorente, Alfons (Springer Verlag (Germany), 2011-12)

[EN] A Real-Time Wireless Distributed Embedded System (RTWDES) is formed by a large quantity of small devices with certain computing power, wireless communication and sensing/actuators capabilities. These types of networks ...