Anàlisi de l'estabilitat d'un sistema continu lineal en el domini de la freqüència. Criteri d'estabilitat de Nyquist.

Modificació de l'estructura d'un sistema de control realimentat perquè la posició dels pols de llaç tancat siguen els desitjats (en funció de les especificacions de funcionament). Relació entre la posició dels pols i zeros ...