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Listar por palabra clave "Rechazo Activo de Perturbaciones"

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Design and Implementation of angle-of-attack control system using active disturbance rejection control algorithms for fixed-wing unmanned aerial vehicles.

Musoles Aguña, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-15)

[ES] El Trabajo de Final de Máster que se presenta a continuación cumple el objetivo de presentar, diseñar y validar un nuevo algoritmo de control, basado en la combinación de un controlador predictivo (MPC) con un ...
Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

Sira Ramírez, H.; Linares Flores, J.; Luviano Juárez, A.; Cortés Romero, J. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una ...

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