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Listar por palabra clave "Rechazo a perturbaciones"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Acosta Cano de los Ríos, Pedro; Robledo-Vega, Isidro; Rodríguez-Mata, Abraham E.; Baray-Arana, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] A design procedure is presented for first order sliding mode control applied to a system in form of a pure or perturbed chain of integrators (perturbed controllable canonical form). The control law is proposed in a ...
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Control del Convertidor CD/CD Reductor–Paralelo Implementado en FPGA

Guerrero Ramírez, Esteban Osvaldo; Martínez Barbosa, Alberto; Guzmán Ramírez, Enrique; Linares Flores, Jesús; Sira Ramírez, Hebertt (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[ES] El presente artículo documenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el convertidor CD/CD Reductor–Paralelo, bajo la perspectiva de la planitud diferencial y la técnica del control por rechazo ...
Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Cortés-Romero, John (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[EN] In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat ...
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Martínez, B.V.; Sanchis, J.; García-Nieto, S.; Martínez, M. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance ...
Control Robusto de un Actuador Neumático Basado en la Estructura de Control con Compensación Activa de Perturbaciones para Seguimiento de Trayectorias

Rosas Almeida, David Isaías; Cantú Cárdenas, Jesús Armando; Ocampo Díaz, Juan de Dios; Muñiz Valdez, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] We propose a strategy to solve the tracking control problem for uncertain pneumatic systems and with partial state measurement. The strategy is based on the Active Disturbance Rejection Control structure (ADRC), which ...
Controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto y estabilidad robusta para hornos solares

Pataro, Igor M. L.; Gil, Juan D.; Guzmán, José L.; Lemos, João M.; Berenguel, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Solar energy represents a versatile renewable source that can be used in materials resistance experiments through solar furnaces. This article examines the application of optimal controllers based on linear quadratic ...
Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables

Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El presente trabajo analiza el comportamiento de sistemas borrosos Takagi-Sugeno ante perturbaciones persistentes (caracterizadas bien por cotas conocidas de amplitud o de potencia en media cuadrática). El análisis ...