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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Rechazo de perturbaciones"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...
Control Activo de Vibraciones en un Rotor Tipo Jeffcott con Velocidad Variable Usando una Suspensión Electromecánica

Beltrán Carbajal, F.; Silva Navarro, G.; Arias Montiel, M. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] An active balancing scheme for a variable rotor speed Jeffcott-like rotor, using a suspension with linear electromechanical actuators, is presented. In addition, an estimation scheme for the perturbation signals induced ...
Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA

Romero Pérez, J.A.; Arrieta, O.; Padula, F.; Reynoso Meza, Gilberto; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Balaguer, P. (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] In this paper three PID auto-tuning algorithms which are mainly focused on the disturbance rejection problem are compared. The algorithms differ in both the experiments carried out to obtain information of the process ...
New Contributions Towards Meal and Exercise Announcement-Free Artificial Pancreas Systems

Sala Mira, Iván (Universitat Politècnica de València, 2023-04-03)

[ES] Las infusiones exógenas de insulina son vitales para las personas con diabetes tipo 1 para suplir parcialmente la incapacidad del páncreas de secretar insulina. Sin embargo, las terapias intensivas actuales pueden ...
Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad

Vilanova, R.; Alcántara, S.; Pedret, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable ...