[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...

[ES] El uso de elementos que puedan ejercer una reconfiguración en frecuencia de la respuesta de los dispositivos de alta frecuencia, como desfasadores, filtros o resonadores es una tendencia en el mundo de las comunicaciones, ...

Cada vez más los sistemas software necesitan adaptar su comportamiento dinámicamente como respuesta a eventos de su propia infraestructura o del entorno físico que los rodea. La adaptabilidad se está convirtiendo en una ...

[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño y la implementación de una línea Gap Ridge Waveguide integrada en sustrato con cristal líquido. Esta nueva topología de línea de trasmisión permite, gracias al uso de cristal ...

[ES] La correcta parametrización de la red de acceso radio (RAN, del inglés, Radio Access Network) es vital para lograr la máxima eficacia y para optimizar una red de comunicaciones móviles inalámbrica. La optimización ...

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...

[ES] Actualmente los sistemas distribuidos están presentes en diversas aplicaciones dentro de la industria e investigación. Este tipo de sistemas está restringido al cumplimiento de condiciones temporales lo que los convierte ...