[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...

[ES] El uso de elementos que puedan ejercer una reconfiguración en frecuencia de la respuesta de los dispositivos de alta frecuencia, como desfasadores, filtros o resonadores es una tendencia en el mundo de las comunicaciones, ...

[ES] Las metasuperficies constituyen un innovador campo de investigación en el que se está avanzando en desarrollar materiales artificiales con propiedades únicas. En particular, se están realizando esfuerzos por desarrollar ...

[ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...

[ES] La correcta parametrización de la red de acceso radio (RAN, del inglés, Radio Access Network) es vital para lograr la máxima eficacia y para optimizar una red de comunicaciones móviles inalámbrica. La optimización ...

[EN] This paper presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with four degrees of freedom. The reconfiguration of the parallel manipulator is posed as a nonlinear optimization ...

[ES] Actualmente el uso de dispositivos móviles está ampliamente extendido entre gran parte de la población. Puesto que dichos dispositivos están cada vez más equipados con recursos de interacción como GPS, vibración, ...

Globalization has forced enterprises to adapt their products and services to remain competitive in the free market. Manufacture plays an important role in the competitive aspect; it is where an innovation in the production ...