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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Reconocimiento de objetos"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de ...
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Castaño-Amorós, Julio; Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo; Puente, Santiago Timoteo (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This work presents a perception system applied to robotic manipulation, that is able to assist in navegation, household waste classification and collection in outdoor environments. This system is made up of optical ...
Prueba de concepto de la aplicación del software de realidad aumentada Unity AR Foundation

Cao, Ruixue (Universitat Politècnica de València, 2021-05-13)

[ES] Este proyecto intenta desarrollar una prueba de concepto de la aplicación del Software de Realidad Aumentadade Unity AR Foundation, con los siguientes objetivos: -Prueba de las siguientes capacidades de Unity AR ...
Realidad Aumentada como elemento facilitador de la autonomía en Personas con diversidad funcional: Aplicación para el reconocimiento de objetos y demostración de usabilidad.

Luján Cervera, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2022-10-14)

[ES] Aplicación orientada a las necesidades de personas con diversidad funcional, recogiendo una serie de funcionalidades óptimas para favorecer y/o posibilitar la visión, reconocimiento de objetos/colores y demostración ...
Una Revisión Sistemática de Métodos para Localizar Automáticamente Objetos en Imágenes

Chaves, Deisy; Saikia, Surajit; Fernández-Robles, Laura; Alegre, Enrique; Trujillo, Maria (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] Currently, many applications require a precise localization of the objects that appear in an image, to later process them. This is the case of visual inspection in the industry, computer-aided clinical diagnostic ...