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Listar por palabra clave "Reinforcement Learning"

Mostrando ítems 1-15 de 15

Adapting reinforcement learning for multimedia transmission on SDN

Rego Máñez, Albert; Sendra, Sandra; García-García, Laura; Lloret, Jaime (John Wiley & Sons, 2019-09)

[EN] Multimedia transmissions require a high quantity of resources to ensure their quality. In the last years, some technologies that provide a better resource management have appeared. Software defined networks (SDNs) are ...
Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores

Fernández Fernández, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2024-11-05)

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster investiga, implementa y compara diversos métodos de resolución de laberintos con el fin de evaluar su aplicación en la navegación autónoma de drones en interiores. Tras una revisión ...
Análisis numérico de métodos de control activo aeroelástico

Navarro García, Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[ES] Un breve antecedente teórico sobre lo que es la Inteligencia Artificial, el Aprendizaje Automático y las emocionantes posibilidades que ofrece el Aprendizaje Profundo, da paso a una explicación de cómo funciona el ...
Application of Reinforcement Learning Algorithms to Air Traffic Control

Alcalá Tarrasó, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-03-25)

[ES] Este trabajo presenta los resultados obtenidos al utilizar técnicas de aprendizaje por refuerzo para desarrollar un agente capaz de controlar a un dron en el espacio aéreo de la zona de control del aeropuerto de ...
Aprender como una máquina: introduciendo la Inteligencia Artificial en la enseñanza secundaria

Calabuig Rodriguez, Jose Manuel; García Raffi, Luis Miguel; Sánchez Pérez, Enrique Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2021-01-27)

[EN] Artificial intelligence is present in the usual environment of all high school students. However, the general population—and students in particular—do not know how these algorithmic techniques work, which often have ...
Aprendizaje de agentes en entornos de Minecraft mediante modelos de Reinforcement Learning e Imitation Learning

Sanfélix Enguídanos, David (Universitat Politècnica de València, 2023-10-18)

[ES] Este trabajo profundiza en los intrincados campos del Aprendizaje Automático, con un enfoque particular en el Aprendizaje por Refuerzo y el Imitation Learning. Utilizando Minecraft, un juego "sandbox", como escenario ...
Datos heterogéneos aplicados al entrenamiento de un algoritmo de planificación de rutas basado en aprendizaje por refuerzo

López Muñoz, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] El constante desarrollo de la Inteligencia Artificial ha propiciado que esta se haya convertido en una de las principales tecnologías existentes en la actualidad, debido al amplio abanico de beneficios que ofrece tanto ...
How well does inverse reinforcement learning perform in simple markov decision processes (MDP) in comparison to reinforcement learning?

Izquierdo Ayala, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[EN] This research project elaborates a qualitative comparison between two different learning approaches, Reinforcement Learning (RL) and Inverse Reinforcement Learning (IRL) over the Gridworld Markov Decision Process. The ...
Human-aware mobile robot navigation in simulated production environmets

Luna Santos, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2024-09-10)

[ES] Novo Nordisk está interesada en ampliar el uso de robots móviles autónomos con ruedas (AMR) para automatizar diversos procesos relacionados con la intralogística y el control de calidad. Estos procesos se realizan a ...
Implementación y comparación de diferentes algoritmos de Machine Learning para el aprendizaje y resolución del videojuego Super Mario World (SNES)

Rodríguez Sánchez, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)

[ES] El objetivo del TFG propuesto es desarrollar e implementar dos algoritmos distintos basados en 'machine learning' en el videojuego Super Mario World de la consola Super Nintendo Entertaiment System (SNES), utilizando ...
Integrating Human Behaviour and Cognition into Autonomous Driving Learning Systems

García Bohigues, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-09)

[ES] En la última década, se ha investigado mucho sobre el uso de técnicas de aprendizaje por refuerzo (RL) aplicadas a la conducción autónoma. La naturaleza exploratoria del RL, basada en prueba y error, ha demostrado ser ...
Mejorar la seleccion de acciones en TESTAR con tecnicas de Inteligencia Artificial

Davó Gelardo, Borja (Universitat Politècnica de València, 2021-05-10)

[ES] El grupo de Software Testing and Quality (STaQ) del centro de investigación PROS de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) ha desarrollado una herramienta, denominada TESTAR (www.testar.org) para el testing ...
On the intelligence of interacting autonomous robots and virtual agents

Geißelsöder, Stefan; Narovlyanskyy, Andriy (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-10)

[EN] This work explains some aspects why it is hard to pinpoint what intelligence is and more specifically, how to assess the intelligence of AI. It motivates a setup that is designed to foster the investigation of this ...
Posicionamiento de estaciones base en tiempo real basado en aprendizaje de refuerzo profundo para futuras redes 6G.

Rico Ibáñez, Mario (Universitat Politècnica de València, 2024-09-26)

[ES] Las comunicaciones móviles son esenciales en la sociedad actual, definiendo cómo nos comunicamos y relacionamos, e influyendo en cómo vivimos. La optimización de este bien tan valioso es esencial para proporcionar la ...
Unleashing Technological Collaboration: AI, 5G, and Mobile Robotics for Industry 4.0 Advancements

Palacios Morocho, Maritza Elizabeth (Universitat Politècnica de València, 2024-11-02)

[ES] La Industria 4.0 se enfrenta a importantes retos a la hora de perseguir la transformación digital y la eficiencia operativa. La creciente complejidad de los entornos industriales modernos lleva a la necesidad de ...