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Listar por palabra clave "Replanning"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño del proceso y del algoritmo de replanificación de trayectorias para UAS 
    Martínez Lores, Juan Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
    [ES] El presente proyecto pretende desarrollar parcialmente uno de los servicios que actualmente se exigen para la integración de los UAS en el espacio aéreo, un sistema “sense and avoid”. Mas concretamente, se centrará ...
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    Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs 
    Pajares, Gonzalo; Ruz, José Jaime; Lanillos, Pablo; Guijarro, María; de la Cruz, Jesús Manuel; Santos, Matilde (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
    [EN] The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a ...