[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster investiga, implementa y compara diversos métodos de resolución de laberintos con el fin de evaluar su aplicación en la navegación autónoma de drones en interiores. Tras una revisión ...

[ES] El propósito de este trabajo, es el análisis de un espacio de trabajo formado por un sistema de colaboración humano-robot. Se pretende maximizar la eficiencia de la interacción entre ambos mediante un estudio ergonómico, ...

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...

[EN] In this paper, a system incorporated to a vehicle in order to detect and classify horizontal traffic signs is presented. This prototype is based on infrared technology and a classification tool based on a Neuro-Fuzzy ...

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...

[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil. En concreto, se va a realizar un ...