López Nácher, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)
[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Sebastián Rebollar, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2019-06-13)
[ES] El presente documento expone el proceso proyectual tras la elaboración de una máquina robótica. Dicha máquina es una interpretación de la robótica colaborativa compatible con la legalidad vigente. Consiste en un robot ...
Poquet Sánchez, Mario(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad
en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo
háptico ...
Bello Legua, Manuel Rafael(Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)
[ES] En este trabajo fin de máster se aborda la integración de sistemas automáticos y robóticos,
que se encuentran disponibles en el laboratorio de Industrial 4.0 en el Instituto
Universitario de Automática e Informática ...